山东赛乘智能科技有限公司谢炎钊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东赛乘智能科技有限公司申请的专利一种传送机械手的夹紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521094551.9，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种传送机械手的夹紧机构是由谢炎钊;刘洪超设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种传送机械手的夹紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种传送机械手的夹紧机构，包括夹紧框，夹紧框内壁的一侧转动配合有夹紧齿轮，夹紧框内壁的一侧设置有两个与夹紧齿轮相啮合的两个收紧齿板，两个收紧齿板的下侧均固定连接有夹紧爪，两个夹紧爪的相近一侧均开设有两个隐藏槽，多个隐藏槽的内壁均滑动配合有定位顶针，多个定位顶针的一端固定连接有两个受力板。本实用新型，通过设置有定位顶针、受力板、拉簧，当两个夹紧爪分离时，限制块与顶压块分离，拉簧的拉力使受力板带动定位顶针在隐藏槽内展开，定位顶针对工件进行挤压，并且对工件定位，因为定位顶针的接触面积小，不会产生吸附，从而使工件与夹紧爪分离，保证放料位置准确。
本实用新型一种传送机械手的夹紧机构在权利要求书中公布了：1.一种传送机械手的夹紧机构，包括夹紧框1，其特征在于：所述夹紧框1内壁的一侧转动配合有夹紧齿轮2，所述夹紧框1内壁的一侧设置有两个与夹紧齿轮2相啮合的两个收紧齿板3，两个所述收紧齿板3的下侧均固定连接有夹紧爪4，两个所述夹紧爪4的相近一侧均开设有两个隐藏槽5，多个所述隐藏槽5的内壁均滑动配合有定位顶针6，多个所述定位顶针的6一端固定连接有两个受力板7，所述受力板7与所述夹紧爪4之间设置有多个拉簧8； 所述夹紧框1的下侧固定连接有空心框9，所述空心框9内壁滑动配合有两个顶压块10，所述空心框9的内壁设置有与两个所述顶压块10相配合的调节组件11，两个所述受力板7一侧均固定连接有与顶压块10相配合的限制块12，所述夹紧框1的一侧设置有与所述夹紧齿轮2相配合的驱动电机13。
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