杭州壹航科技有限公司杨世田获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州壹航科技有限公司申请的专利一种自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129811U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522081882.5，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置是由杨世田设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及法兰加工技术领域，且公开了一种自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置，包括加工装置本体，加工装置本体的顶部安装有器械臂，器械臂的前端安装有加工臂，加工臂的内部转动连接有转柱，转柱的内部滑动连接有加工头，加工头的两端均开设有安装孔，加工臂内部的两端均固定连接有弧形块。该自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置，工作人员通过向转柱的内部插入加工头，在加工头插入后工作人员转动转柱，使转柱带动推块和插杆进行转动，并使推块逐渐与弧形块较厚的一端进行接触，使弧形块推动推块进行移动，并带动推块插入到安装孔的内部，完成对加工头的限定安装。
本实用新型一种自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化人形机器人关节输出法兰高精度动平衡精加工装置，包括加工装置本体，其特征在于：所述加工装置本体的顶部安装有器械臂，所述器械臂的前端安装有加工臂，所述加工臂的内部转动连接有转柱，所述转柱的内部滑动连接有加工头，所述加工头的两端均开设有安装孔，所述加工臂内部的两端均固定连接有弧形块，所述转柱的两端均开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有推块，所述推块靠近调节槽内部的一侧固定连接有插杆。
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