深圳玑之智能科技有限公司李城洁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳玑之智能科技有限公司申请的专利夹持吸取机构及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620342938.X，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型夹持吸取机构及机械手是由李城洁;许锦川;赵健章设计研发完成，并于2026-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持吸取机构及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种夹持吸取机构及机械手，该夹持吸取机构巧妙地将夹持功能与吸取功能集成于一体，通过夹持模块实现工件的稳定夹持，同时配备第一吸取模块及吸取执行模块，在需要时能够利用吸取方式对工件进行操作；实现了多功能集成设计，简化了整体结构，节省了设备占用空间，降低了设备成本。夹持模块与第一吸取模块在直线驱动模块的协调配合下，能够实现稳定的协同工作。在夹持工件的同时，若需要吸取操作，直线驱动模块可以精确控制第一吸取模块的下降位置和速度，使其与夹持模块共同作用，确保工件在整个操作过程中保持稳定，有效提高了工件处理的精度和质量，减少了因工件晃动或位移而导致的加工误差和次品率。
本实用新型夹持吸取机构及机械手在权利要求书中公布了：1.一种夹持吸取机构，其特征在于，包括连接基座、夹持模块、直线驱动模块、第一吸取模块和吸取执行模块； 所述夹持模块安装在所述连接基座上，用于夹持工件； 所述直线驱动模块安装在所述连接基座上，所述第一吸取模块安装在所述直线驱动模块上， 所述直线驱动模块带动所述第一吸取模块沿第一方向升降，使所述第一吸取模块接触或不接触所述工件； 所述吸取执行模块与所述第一吸取模块相接，控制所述第一吸取模块吸取工件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳玑之智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路创维数字大厦写字楼406；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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