浙江邮电职业技术学院郑建国获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江邮电职业技术学院申请的专利一种机械臂的夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520436954.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械臂的夹取装置是由郑建国;王羿浩;吴郑议设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂的夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂的夹取装置，包括机械臂主体，机械臂主体的前端设置有夹取座，夹取座的内侧设置有转动套座，且转动套座与夹取座转动连接，转动套座的内侧固设有固定座，固定座的顶端转动连接有两根连接杆，两根连接杆的另一端分别转动连接有夹取头，夹取头上还转动连接有摆动杆，固定座的内侧固设有两个凸块，且摆动杆的另一端与凸块转动连接，固定座的内侧还设置有螺纹块，螺纹块的两端分别转动连接有调节杆，且调节杆的另一端与摆动杆的一侧转动连接，螺纹块上穿设有螺纹杆，转动套座的尾端设置有驱动机构，且驱动机构与螺纹杆相连接，以用于带动螺纹杆转动，本实用新型结构合理，具有夹取效率高、灵活性好的优点。
本实用新型一种机械臂的夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的夹取装置，其特征在于，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1的前端设置有夹取座2，所述夹取座2的内侧设置有转动套座3，且所述转动套座3与夹取座2转动连接，所述转动套座3的内侧固设有固定座4，所述固定座4的顶端转动连接有两根连接杆5，两根所述连接杆5的另一端分别转动连接有夹取头6，所述夹取头6上还转动连接有摆动杆7，所述固定座4的内侧固设有两个凸块8，且所述摆动杆7的另一端与凸块8转动连接，所述固定座4的内侧还设置有螺纹块9，所述螺纹块9的两端分别转动连接有调节杆10，且所述调节杆10的另一端与摆动杆7的一侧转动连接，所述螺纹块9上穿设有螺纹杆11，所述转动套座3的尾端设置有驱动机构12，且所述驱动机构12与螺纹杆11相连接，以用于带动螺纹杆11转动。
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