江苏专专科技有限公司刘红军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏专专科技有限公司申请的专利一种带检测功能的机械手臂端头夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224129817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520398627.0,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种带检测功能的机械手臂端头夹具是由刘红军设计研发完成,并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带检测功能的机械手臂端头夹具在说明书摘要公布了:本实用新型涉及夹具技术领域,尤其是涉及一种带检测功能的机械手臂端头夹具,包括固定连接盘下底面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆伸缩端安装有固定连接块,固定连接块上安装有夹持结构,固定连接块上安装有若干可调节检测装置,可调节检测装置包括安装在固定连接块侧边的连接块、滑动连接在连接块上的齿条、安装在连接块上的第一驱动结构、卡嵌滑动在齿条上的支撑框、安装在支撑框上的第二驱动结构以及安装在支撑框上的球形摄像机。本实用新型可通过若干个可调节检测装置对待夹取的物体进行除底部外的全方面检测,在工件夹取之前对其进行初步的外观检测,有助于减少作业时的人工作业量。
本实用新型一种带检测功能的机械手臂端头夹具在权利要求书中公布了:1.一种带检测功能的机械手臂端头夹具,包括固定连接盘1,其特征在于:所述固定连接盘1下底面安装有电动伸缩杆2,所述电动伸缩杆2伸缩端安装有固定连接块3,所述固定连接块3上安装有夹持结构4,所述固定连接块3上安装有若干可调节检测装置5; 所述可调节检测装置5包括安装在固定连接块3侧边的连接块6、连接在所述连接块6上的齿条7、安装在所述连接块6上的第一驱动结构8、卡嵌滑动安装在所述齿条7上的支撑框9、安装在所述支撑框9上的第二驱动结构11以及安装在所述支撑框9上的球形摄像机13。
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