浙江昊达气动科技有限公司蔡挺挺获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江昊达气动科技有限公司申请的专利一种可调节机械夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520967464.3，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种可调节机械夹爪机构是由蔡挺挺;林晓;尚鹏程;蔡永晓设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节机械夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调节机械夹爪机构，包括三爪气缸、以及若干安装于三爪气缸且可调节的夹爪机构，所述三爪气缸沿中心均匀分布设有若干夹座，若干所述夹爪机构分别安装于若干夹座上，所述夹爪机构包括平行设置的滑杆与螺杆，所述滑杆与螺杆上滑动设有夹爪座，所述夹爪座底部开设有安装槽，所述安装槽内设有可拆卸更换的夹爪，所述滑杆表面设有刻度。本实用新型通过调节夹爪座在滑杆与螺杆上的位置，即可调节夹爪的位置，从而能够调节机械夹爪的夹持行程与位置，提高机械夹爪的适用性，且通过更换夹爪使得能够根据工件形状进行调整，进一步提高了机械夹爪的适用性，无需更换相应型号的机械夹爪，操作更加方便快速，对生产进度影响降至最低。
本实用新型一种可调节机械夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种可调节机械夹爪机构，其特征在于：包括三爪气缸1、以及若干安装于三爪气缸1且可调节的夹爪机构2，所述三爪气缸1沿中心均匀分布设有若干夹座3，若干所述夹爪机构2分别安装于若干夹座3上，所述夹爪机构2包括平行设置的滑杆4与螺杆5，所述滑杆4与螺杆5上滑动设有夹爪座6，所述夹爪座6底部开设有安装槽7，所述安装槽7内设有可拆卸更换的夹爪8，所述滑杆4表面设有刻度9。
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