湖北海纳激光智能装备有限公司徐长余获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖北海纳激光智能装备有限公司申请的专利一种协作机器人用柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521086047.4，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种协作机器人用柔性夹爪是由徐长余设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人用柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及辅助夹爪领域，尤其涉及一种协作机器人用柔性夹爪，包括安装架、移动架、夹持臂、记忆形变金属一和记忆形变金属二，所述安装架下端设有固定架，所述固定架下端设有移动架，所述固定架下端设有夹持臂，所述夹持臂与移动架通过转动架转动连接，所述夹持臂内侧中部设有记忆形变金属一，所述记忆形变金属一一侧设有记忆形变金属二。本装置可以利用位置传感器配合夹持臂之间的记忆形变金属实现对被夹持物件外轮廓的记忆，实现柔性夹持，解决了现有的夹爪缺少柔性夹持物件功能的问题，导致夹持不同软硬程度以及轮廓不一物件的时候，不能区别对待，影响夹持物件表面完整性。
本实用新型一种协作机器人用柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人用柔性夹爪，包括安装架1、移动架8、夹持臂7、记忆形变金属一14和记忆形变金属二15，其特征在于：所述安装架1下端设有固定架5，所述固定架5下端设有移动架8，所述固定架5下端设有夹持臂7，所述夹持臂7与移动架8通过转动架11转动连接，所述夹持臂7内侧中部设有记忆形变金属一14，所述记忆形变金属一14一侧设有记忆形变金属二15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北海纳激光智能装备有限公司，其通讯地址为：437000 湖北省咸宁市崇阳县天城镇经济开发区发展大道北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励