滁州天巡穹宇科技有限公司秦家明获国家专利权
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龙图腾网获悉滁州天巡穹宇科技有限公司申请的专利一种机器人腕关节转向结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129822U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520976535.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人腕关节转向结构是由秦家明设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腕关节转向结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体的说是一种机器人腕关节转向结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体，所述机械臂主体的一端通过螺栓固定连接有两根对称的L型板，所述机械臂主体的一端通过螺栓安装有连接板，所述连接板的另一端安装有双头电机，所述双头电机的输出端与凹型架的架壁处固定连接，所述凹型架的架壁处通过螺栓连接有机械小臂，机械臂主体带动机械小臂反转，机械小臂带动机械手转动，实现对机械臂快速切换方向或绕过障碍物的场景中，提高操作效率。
本实用新型一种机器人腕关节转向结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人腕关节转向结构，其特征在于：包括机械臂主体1，所述机械臂主体1，所述机械臂主体1的一端通过螺栓固定连接有两根对称的L型板2，所述机械臂主体1的一端通过螺栓安装有连接板9，所述连接板9的另一端安装有双头电机8，所述双头电机8的输出端与凹型架4的架壁处固定连接，所述凹型架4的架壁处通过螺栓连接有机械小臂3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人滁州天巡穹宇科技有限公司，其通讯地址为：239000 安徽省滁州市中新苏滁高新技术产业开发区大王街道扬子大道1420号苏滁现代工业坊柒号厂区综合办公楼2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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