苏州快捷智能科技有限公司邵春刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州快捷智能科技有限公司申请的专利一种用于人型机械臂关节的连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521081653.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种用于人型机械臂关节的连接结构是由邵春刚;王海潮设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人型机械臂关节的连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于人型机械臂关节的连接结构，涉及机械臂连接技术领域，包括底座；所述的底座顶部固定安装有防护壳；所述的防护壳内部嵌装有齿圈；所述的防护壳呈C型设置；所述的齿圈与驱动组件中的直齿轮啮合连接；所述的驱动组件还包括安装轴；所述的安装轴与直齿轮固定安装；所述的安装轴上还固定安装有蜗轮；蜗杆的一端与电机固定安装，另一端通过半圆板与底板之间进行配合安装，再将安装有蜗轮和直齿轮的安装轴活动安装在底板上，实现蜗轮与蜗杆、直齿轮与齿圈啮合的效果，保证通过蜗轮和蜗杆之间的啮合，实现直齿轮带动齿圈在防护壳内部转动的效果，从而实现将连接座顶部连接的第一机械臂进行有效的驱动。
本实用新型一种用于人型机械臂关节的连接结构在权利要求书中公布了：1.一种用于人型机械臂关节的连接结构，其特征在于：包括底座1；所述的底座1顶部固定安装有防护壳6；所述的防护壳6内部嵌装有齿圈7；所述的防护壳6呈C型设置；所述的齿圈7与驱动组件8中的直齿轮83啮合连接；所述的驱动组件8还包括安装轴84；所述的安装轴84与直齿轮83固定安装；所述的安装轴84上还固定安装有蜗轮80； 所述的蜗轮80与蜗杆81啮合连接；所述的蜗杆81上固定安装有主动锥齿轮82；所述的蜗杆81的一端通过半圆板85与配合组件3活动安装，该蜗杆81另一端通过轴承与底座1的侧壁固定安装。
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