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龙图腾网获悉宿迁百福特涂装设备有限公司申请的专利一种机械臂多轴联动组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129824U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521072923.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机械臂多轴联动组件是由蔡小雷;陆岩;蔡阳设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂多轴联动组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械臂多轴联动组件，属于机械传动技术领域。包括三段式机械腕节，三段式机械腕节内部为圆管状空心腔，三段式机械腕节一端设有三个同轴传动齿轮，三段式机械腕节另一端设有旋转安装盘，三段式机械腕节内侧设有齿轮联动组，齿轮联动组包括第一齿轮组与第二齿轮组，第一齿轮组包括设置于第一段机械腕节中的第一锥齿轮、设置于第二段机械腕节中的第二锥齿轮与第三锥齿轮以及设置于第三段机械腕节中的第四锥齿轮，第二齿轮组包括第一联动齿轮、第二联动齿轮、第三联动齿轮与第四联动齿轮；本实用新型具有高效传动、避免运动冲突、加工成本低等优点。

本实用新型一种机械臂多轴联动组件在权利要求书中公布了：1.一种机械臂多轴联动组件，包括三段式机械腕节1，所述三段式机械腕节1内部为圆管状空心腔，所述三段式机械腕节1一端设有三个同轴传动齿轮2，所述三段式机械腕节1另一端设有旋转安装盘3，其特征在于：所述三段式机械腕节1内侧设有齿轮联动组4，所述齿轮联动组4包括第一齿轮组41与第二齿轮组42，所述第一齿轮组41包括设置于第一段机械腕节中的第一锥齿轮411、设置于第二段机械腕节中的第二锥齿轮412与第三锥齿轮413以及设置于第三段机械腕节中的第四锥齿轮414，所述第二齿轮组42包括第一联动齿轮421、第二联动齿轮422、第三联动齿轮423与第四联动齿轮424，所述第一联动齿轮421安装于第一段机械腕节内侧，所述第二联动齿轮422与所述第三联动齿轮423分别安装于第二段机械腕节两端斜面的内部，所述第四联动齿轮424安装于第三段机械腕节内侧，且所述第一联动齿轮421、所述第二联动齿轮422、所述第三联动齿轮423及所述第四联动齿轮424之间通过键齿啮合传动相连。

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