深圳玄源科技有限公司林朝辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳玄源科技有限公司申请的专利一种关节舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521086495.4，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种关节舵机是由林朝辉;陈加星;魏英达;齐文杰;吴德林设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节舵机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种关节舵机，包括舵机本体，舵机本体包括驱动组件、旋转组件，以及监测组件；驱动组件有旋转组件连接，监测组件设置在旋转组件上方，且监测组件与驱动组件连接；驱动组件可驱动旋转组件进行转动，监测组件可监测旋转组件的角度或位置，并反馈至驱动组件进行修正校准。本实用新型的有益效果为通过驱动组件可以驱动旋转组件进行转动，利用旋转组件带动机器人零部件进行移动，并且通过监测组件可以对旋转组件的位置以及角度进行监测，并将监测的结果输送给驱动组件进行修正，从而提高位置的精准度。
本实用新型一种关节舵机在权利要求书中公布了：1.一种关节舵机，其特征在于：包括舵机本体Q，所述舵机本体Q包括驱动组件1、旋转组件2，以及监测组件3；所述驱动组件1有旋转组件2连接，所述监测组件3设置在旋转组件2上方，且监测组件3与驱动组件1连接；所述驱动组件1可驱动旋转组件2进行转动，所述监测组件3可监测旋转组件2的角度或位置，并反馈至驱动组件1进行修正校准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳玄源科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区园岭街道华林社区八卦路31号众鑫科技大厦9层961P；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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