南京图漾科技有限公司王敏捷获国家专利权
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龙图腾网获悉南京图漾科技有限公司申请的专利工业机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520761811.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型工业机械臂是由王敏捷;梁雨时设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机械臂在说明书摘要公布了：公开了一种工业机械臂，包括：传动臂，用于实现所述工业机械臂的形态变化；末端执行器，用于实现所述工业机械臂对目标对象的抓取和或指令操作；靠近所述末端执行器布置的工作视觉反馈部，用于获取工作区环境反馈并且包括用于获取第一视野范围内深度数据的结构光深度相机；以及布置在所述工业机械臂上的安全视觉反馈部，用于获取操作区环境反馈并且包括用于获取第二视野范围内深度数据的dToF深度相机。通过为Eye‑in‑Hand3D视觉系统在”工作眼”之外额外提供单独的广角且灵敏的“安全眼”，能够在更大范围内且更为及时准确的识别误入机械臂工作区的人员，并进行警报和制动，从而实现全工作域的稳妥安全防护。
本实用新型工业机械臂在权利要求书中公布了：1.一种工业机械臂，其特征在于，包括： 传动臂，用于实现所述工业机械臂的形态变化； 末端执行器，用于实现所述工业机械臂对目标对象的抓取和或指令操作； 靠近所述末端执行器布置的工作视觉反馈部，用于获取工作区环境反馈并且包括用于获取第一视野范围内深度数据的第一深度相机；以及 布置在所述工业机械臂上的安全视觉反馈部，用于获取操作区环境反馈并且包括用于获取第二视野范围内深度数据的第二深度相机， 其中，所述第一深度相机包括结构光深度相机，并且所述第二深度相机包括dToF深度相机。
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