麦歌智能科技(武汉)有限公司钟帅益获国家专利权
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龙图腾网获悉麦歌智能科技(武汉)有限公司申请的专利一种人形机器人训练装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224129832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520904888.5,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种人形机器人训练装置是由钟帅益;陈绪荣设计研发完成,并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人训练装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种人形机器人训练装置,涉及人形机器人领域,具体为一种人形机器人训练装置,包括用于人形机器人训练的训练台,所述训练台上设有多个用于放置人形机器人抓取件的放置台,所述放置台包括安装在上的上台体、下台体以及用于调节上台体高度的连接件,距离传感器通过该区数据处理单元连接控制器,控制器的输出端连接有用于展示各区所捕捉距离数据的显示器,各区距离传感器接收到重量传感器发出的信号后测量与机器人抓手之间的间距,本实用新型解决了现有的人形机器人在抓取物品时,抓取的精度需要进行评估,这就需要对人形机器人进行训练,现在市面上缺乏此类用于训练人形机器人的装置的问题。
本实用新型一种人形机器人训练装置在权利要求书中公布了:1.一种人形机器人训练装置,其特征在于,包括用于人形机器人训练的训练台1,所述训练台1上设有多个用于放置人形机器人抓取件的放置台,所述放置台包括安装在上的上台体2、下台体3以及用于调节上台体2高度的连接件; 所述上台体2的顶部设有用于放置抓取件的放置槽4,所述放置台上分区设有多个用于捕捉抓取位置的距离传感器5,所述放置槽4的底部设有用于判断捕捉时机的重量传感器6; 距离传感器5通过数据处理单元连接控制器,控制器的输出端连接有用于展示各区所捕捉距离数据的显示器,各区距离传感器5接收到重量传感器6发出的信号后测量与机器人抓手之间的间距。
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