江苏省徐州技师学院杨明获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省徐州技师学院申请的专利一种机械手防脱落机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224129833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520925230.2,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种机械手防脱落机构是由杨明设计研发完成,并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手防脱落机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机械手防脱落机构,涉及机械手防脱落机构技术领域,本实用新型包括框架,框架的侧面固定连接有液压机,液压机的内部滑动连接有液压杆,液压杆的一端固定连接有调节块,调节块的表面转动连接有转动块,转动块的内部转动连接有机械爪,机械爪在框架的内部转动,所述机械爪的表面设置有橡胶套,所述机械爪的表面设置有更换装置,所述框架的内壁设置有润滑装置,所述更换装置包括固定连接在橡胶套内壁的卡环,所述卡环为可形变橡胶环,所述机械爪的表面开设有环槽,所述卡环卡设在环槽的内部,所述机械爪的表面固定连接有挡板,本实用新型解决了长时间使用的橡胶套老化变形后不方便进行更换的问题。
本实用新型一种机械手防脱落机构在权利要求书中公布了:1.一种机械手防脱落机构,包括框架1,框架1的侧面固定连接有液压机6,液压机6的内部滑动连接有液压杆,液压杆的一端固定连接有调节块,调节块的表面转动连接有转动块,转动块的内部转动连接有机械爪4,机械爪4在框架1的内部转动,其特征在于:所述机械爪4的表面设置有橡胶套5,所述机械爪4的表面设置有更换装置2,所述框架1的内壁设置有润滑装置3,所述更换装置2包括固定连接在橡胶套5内壁的卡环21,所述卡环21为可形变橡胶环,所述机械爪4的表面开设有环槽,所述卡环21卡设在环槽的内部。
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