上海中医药大学李明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中医药大学申请的专利一种结构紧凑的快速无损伤自动翻书机器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224130753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520063735.2，技术领域涉及：B42D9/04；该实用新型一种结构紧凑的快速无损伤自动翻书机器是由李明;商慧亮;李琼设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种结构紧凑的快速无损伤自动翻书机器在说明书摘要公布了：本实用新型一种结构紧凑的快速无损伤自动翻书机器，包括：翻转机构，翻转机构用于翻转纸张；吸附机构，吸附机构安装在翻转机构的顶部，吸附机构用于吸附顶层纸张；控制机构，控制机构与翻转机构和吸附机构电连接，控制机构用于检测负载，控制吸附以及翻转系统。本实用新型提出了一种结构紧凑的快速无损伤自动翻书机器，通过吸附机构吸附书页以及翻转机构翻转摆臂，同时通过控制机构，检测吸附机构上的负载确定书页是否吸起实现快速安全翻页，本实用新型整体结构小巧紧凑，使用较低成本的结构，完成了快速翻书不伤书页的要求。
本实用新型一种结构紧凑的快速无损伤自动翻书机器在权利要求书中公布了：1.一种结构紧凑的快速无损伤自动翻书机器，其特征在于：包括： 翻转机构1，所述翻转机构1用于翻转纸张； 吸附机构2，所述吸附机构2安装在翻转机构1的顶部，所述吸附机构2用于吸附顶层纸张； 控制机构3，所述控制机构3与翻转机构1和吸附机构2电连接，所述控制机构3用于检测负载，控制吸附以及翻转系统， 所述翻转机构1包括底座101，所述底座101的顶部安装有舵机102，所述舵机102的动力输出端连接有旋转臂103，所述旋转臂103的顶部安装有电动推杆104，所述吸附机构2包括吸盘201，所述吸盘201安装在电动推杆104的动力输出端上，所述吸盘201连接有气管202，所述气管202的外侧设有保护套203，所述气管202的另一侧连接有气泵204。
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