温岭市国盛齿轮箱有限公司叶正彪获国家专利权
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龙图腾网获悉温岭市国盛齿轮箱有限公司申请的专利一种双模自适应前驱式差速转向传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224130884U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521041666.1，技术领域涉及：B60K17/08；该实用新型一种双模自适应前驱式差速转向传动装置是由叶正彪;林桂尧;刘凯;常文海设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双模自适应前驱式差速转向传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双模自适应前驱式差速转向传动装置，属于农机设备技术领域。其包括由输出液压马达驱动输入主轴，通过齿轮联动输入从动轴及花键轴，花键轴两侧对称连接左、右行星轮机构以驱动输出轴；转向时，转向液压马达驱动反向同步转动的第一、第二临时轴，分别通过齿轮驱动行星轮太阳轮，实现精确差速扭矩分配，减少轮胎滑动摩擦。本装置兼具履带模式高附着力与轮式模式机动性，通过双液压协同控制满足复杂地形转向与公路高速行驶需求，提升作业效率并降低能耗，适用于农业机械多场景高效切换。
本实用新型一种双模自适应前驱式差速转向传动装置在权利要求书中公布了：1.一种双模自适应前驱式差速转向传动装置，其特征在于，包括由输出液压马达10驱动的输入主轴1，且输入主轴1的一侧通过齿轮同步转动有输入从动轴2，且输入从动轴2上固定有输入主动齿轮20，所述输入从动轴2的一侧设置有相平行的花键轴3，且花键轴3上轴向固定有与所述输入主动齿轮20相啮合的驱动齿轮30，所述花键轴3的两侧分别通过齿轮啮合连接有结构相对称的左行星轮机构4以及右行星轮机构5，且左行星轮机构4以及右行星轮机构5分别驱动端部连接有轮胎的左输出轴40以及右输出轴50，还包括有由转向输出液压马达60驱动的第一临时轴6，第一临时轴6上同轴固定有驱动右行星轮机构5中太阳轮的第一临时齿轮61，所述第一临时轴6的一侧设置有相平行的第二临时轴7，且两临时轴的端部通过齿轮啮合连接并以相反方向同步转动，第二临时轴7上同轴固定有驱动左行星轮机构4中太阳轮的第二临时齿轮70。
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