上海汇聚自动化科技有限公司赵双望获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汇聚自动化科技有限公司申请的专利一种AGV调姿机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521174116.7，技术领域涉及：B60S9/04；该实用新型一种AGV调姿机构是由赵双望;陈晓设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV调姿机构在说明书摘要公布了：一种AGV调姿机构，包括车体，车体底部安装有四组驱动总成，四组驱动总成呈矩形排列设置，车体底部还安装有三组支腿组件，三组支腿组件呈三角形排列设置；支腿组件包括蜗轮蜗杆升降机、电机安装座和支撑座，电机安装座侧面安装有减速机，减速机的输入端与伺服电机的输出轴相连，减速机的输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆升降机的蜗杆同轴传动连接；蜗轮蜗杆升降机和电机安装座均固定安装在车体内，蜗轮蜗杆升降机的升降螺杆的下端部固定连接有球头；支撑座上端固定安装有球头座，球头座与球头相配合活动连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过控制三组支腿组件的伺服电机，从而能够灵活调整车体姿态，确保在各种复杂地形下均能保持稳定。
本实用新型一种AGV调姿机构在权利要求书中公布了：1.一种AGV调姿机构，包括车体1，所述车体1底部安装有四组驱动总成2，四组驱动总成2呈矩形排列设置，其特征在于：所述车体1底部还安装有三组支腿组件3，三组支腿组件3呈三角形排列设置； 所述支腿组件3包括蜗轮蜗杆升降机31、电机安装座32和支撑座33，所述电机安装座32侧面安装有减速机34，所述减速机34的输入端与伺服电机35的输出轴相连，所述减速机34的输出轴通过联轴器36与蜗轮蜗杆升降机31的蜗杆同轴传动连接；所述蜗轮蜗杆升降机31和电机安装座32均固定安装在车体1内，所述蜗轮蜗杆升降机31的升降螺杆的下端部固定连接有球头；所述支撑座33上端固定安装有球头座37，所述球头座37与球头相配合活动连接。
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