浙江中烟工业有限责任公司夏耀光获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利履带车和履带机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131165U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521022946.8，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型履带车和履带机器人是由夏耀光;陈德华;邱建雄设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带车和履带机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及履带车技术领域，公开了一种履带车和履带机器人。该履带车的机架的宽度方向的两侧分别具有一个平行双曲柄机构，两个动力机构分别装配于两个平行双曲柄机构，动力机构包括闭合履带和四个转轮，四个转轮分别安装于平行双曲柄机构的四个转轴；两个位于平行双曲柄机构的顶部的转轮组成第一轮组，其余两个组成第二轮组，闭合履带与四个转轮啮合；驱动控制机构能够使四个转轮转速一致以维持闭合履带的形状，并且能够通过使第一轮组与第二轮组之间产生转速差而改变闭合履带的形状。本实用新型的履带车凭借平行双曲柄机构的可变形设计，遇到较大障碍时能调整自身形态以贴合障碍物外形，从而实现障碍的跨越。
本实用新型履带车和履带机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带车，其特征在于，包括机架1、两个驱动控制机构以及两个动力机构2； 所述机架1的宽度方向的两侧分别具有一个平行双曲柄机构3，所述平行双曲柄机构3的四个转动副均设有转轴33； 两个所述动力机构2分别装配于两个所述平行双曲柄机构3，所述动力机构2包括闭合履带5和四个转轮4，四个所述转轮4分别安装于四个所述转轴33；其中两个位于所述平行双曲柄机构3的顶部的所述转轮4组成第一轮组41，两个位于所述平行双曲柄机构3的底部的所述转轮4组成第二轮组42，所述闭合履带5与四个所述转轮4啮合传动； 两个所述驱动控制机构与两个所述动力机构2一一对应，所述驱动控制机构能够分别调控所述第一轮组41与所述第二轮组42的转速，所述驱动控制机构配置为能够使四个所述转轮4转速一致以维持所述闭合履带5的形状，并且所述驱动控制机构还配置为能够通过使所述第一轮组41与所述第二轮组42之间产生转速差而改变所述闭合履带5的形状。
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