买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利变形履带车及变形履带机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131169U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521127560.3，技术领域涉及：B62D55/084；该实用新型变形履带车及变形履带机器人是由王虎;舒欣;袁士来设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本变形履带车及变形履带机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及履带车技术领域，公开一种变形履带车及变形履带机器人，该变形履带车包括机箱、控制器、供电机构、形变驱动机构和两个移动机构，两个移动机构在机箱宽度方向上间隔分布；移动机构包括履带和两个移动形态调节机构，移动形态调节机构包括主动轮、主动轮驱动器、形变摆臂和第一从动轮，主动轮驱动器能够驱动主动轮带动履带转动；形变摆臂的一端转动连接至机箱，形变摆臂的另一端与第一从动轮转动连接，形变驱动机构能够驱动形变摆臂转动以改变第一从动轮的位置，从而改变履带的形状。本实用新型的变形履带车既可以在正常环境下以较长的接地长度行驶，以应对松软地质；又能在紧急环境下以较短接地长度行驶，以高速响应转弯需求。

本实用新型变形履带车及变形履带机器人在权利要求书中公布了：1.一种变形履带车，其特征在于，包括机箱1、控制器、供电机构、形变驱动机构和两个移动机构2，两个所述移动机构2在所述机箱1的宽度方向上间隔分布； 所述移动机构2包括履带4和两个移动形态调节机构21，两个所述移动形态调节机构21在所述机箱1的长度方向上间隔分布，所述移动形态调节机构21进一步包括主动轮22、主动轮驱动器23、形变摆臂24和第一从动轮26，所述履带4环绕两个所述移动形态调节机构21的主动轮22和第一从动轮26并且被张紧，所述主动轮驱动器23能够驱动所述主动轮22带动所述履带4转动； 所述形变摆臂24的一端转动连接至所述机箱1，所述形变摆臂24的另一端与所述第一从动轮26转动连接，所述形变驱动机构能够驱动所述形变摆臂24转动以改变所述第一从动轮26的位置，从而改变所述履带4的形状； 所述形变驱动机构、所述控制器和所述供电机构安装于所述机箱1中，所述供电机构能够分别为所述主动轮驱动器23和所述形变驱动机构供电，所述控制器能够控制所述移动形态调节机构21运行，并能够使四个所述形变摆臂24协同配合转动，以使所述履带4时刻张紧；所述控制器还能够控制所述主动轮驱动器23运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：310008 浙江省杭州市中山南路77号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。