北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司姜子航获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司申请的专利一种吸附式幕墙爬行机器人自适应足部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521165612.6，技术领域涉及：B62D55/265；该实用新型一种吸附式幕墙爬行机器人自适应足部是由姜子航;王长军;庞森;季圣杰;许丹丹;樊星;张旭鹏;段亚茹设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸附式幕墙爬行机器人自适应足部在说明书摘要公布了：本申请涉及一种吸附式幕墙爬行机器人自适应足部，涉及爬行机器人的领域，包括足部外壳、底壳、驱动履带轮和调节弹簧，足部外壳为一侧有底的桶型结构，底壳滑动连接在足部外壳的开口处，驱动履带轮安装在足部外壳的内底部，调节弹簧设置在足部外壳和底壳之间，调节弹簧一端固定在足部外壳上，另一端固定在底壳上，底壳上远离足部外壳的一侧设置有橡胶底圈。本申请具有减少橡胶底圈与玻璃幕墙接触时的摩擦力的效果。
本实用新型一种吸附式幕墙爬行机器人自适应足部在权利要求书中公布了：1.一种吸附式幕墙爬行机器人自适应足部，其特征在于：包括足部外壳1、底壳2、驱动履带轮3和调节弹簧4，足部外壳1为一侧有底的桶型结构，底壳2滑动连接在足部外壳1的开口处，驱动履带轮3安装在足部外壳1的内底部，调节弹簧4设置在足部外壳1和底壳2之间，调节弹簧4一端固定在足部外壳1上，另一端固定在底壳2上，底壳2上远离足部外壳1的一侧设置有橡胶底圈6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区中核路3号院3号楼4层403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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