福建闪驿科技有限公司朱春香获国家专利权
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龙图腾网获悉福建闪驿科技有限公司申请的专利取药机器人的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520939324.5，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型取药机器人的行走机构是由朱春香;黄有焱设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本取药机器人的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及取药机器人技术领域，尤其涉及取药机器人的行走机构，包括有主体框架、驱动球轮和驱动组件，主体框架的内侧设置有中层板，中层板的底部设置有底层板，底层板的底部四角处设置有万向轮，中层板与底层板之间的空间设置有驱动球轮，底层板的上方设置有用于带动驱动球轮滚动的驱动组件，驱动组件设置有两组并相互在水平面上垂直；本实用新型通过设置驱动球轮作为驱动机构，并辅以万向轮进行支撑，驱动组件可驱动万向轮在水平方向上以两个轴线相互垂直的转动方向转动，从而使主体框架可以在地面进行移动，将机械臂运送至药房的各个角落对药品进行取用，从而使取药机器人可以在多排药柜的场所中使用。
本实用新型取药机器人的行走机构在权利要求书中公布了：1.取药机器人的行走机构，包括有主体框架1；其特征在于：还包括有驱动球轮3和驱动组件，主体框架1的内侧设置有中层板101，中层板101的底部设置有底层板102，底层板102的底部四角处设置有万向轮2，中层板101与底层板102之间的空间设置有驱动球轮3，驱动球轮3与中层板101和底层板102滚动连接，万向轮2与驱动球轮3同时与平坦地面接触，底层板102的上方设置有用于带动驱动球轮3滚动的驱动组件，驱动组件设置有两组并相互在水平面上垂直。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建闪驿科技有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市鼓楼区湖滨路78号闽发西湖广场1#、2#、3#楼连接体3层02室-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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