西南大学彭鸿俊获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学申请的专利稳定上下楼梯的载人载物平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520711231.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型稳定上下楼梯的载人载物平台是由彭鸿俊;徐顶立;李鹏;周文鑫;方灿;王宇俊设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本稳定上下楼梯的载人载物平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种稳定上下楼梯的载人载物平台及其控制方法，所述机器人包括双出轴电机、平行四边形双连杆越障机构、同步装置，其中双连杆机构由相位差180度的内连杆和外连杆构成，外连杆末端设圆形小齿以自适应卡合台阶边缘，同步装置通过链条与齿轮强制前后传动轴同相位旋转。通过L型连杆设计结合弹性件调平机制，载人载物平台在上下楼梯过程中实时保持水平状态。本方案显著降低重心起伏，通过结构轻量化与动态控制协同，兼具高载重能力、低能耗及抗干扰特性，适用于养老助残、物流搬运及灾害救援等多场景，有效解决了传统机器人楼梯越障时的打滑、侧翻及平台抖动问题。
本实用新型稳定上下楼梯的载人载物平台在权利要求书中公布了：1.一种稳定上下楼梯的载人载物平台，其特征在于，包括： 机体底板9，其两侧固定有侧板7； 两组双出轴电机1，连接前后传动轴8； 内连杆10和外连杆11，与传动轴8刚性连接，所述内连杆10和外连杆11的相位差为180度，外连杆11末端设有圆形小齿；所述侧板7上设有滑轨，内连杆10通过滑轨与侧板7滑动连接； 同步装置，设置在传动轴8上，用于确保双连杆同步运动； 载物平台，通过弹性件与侧板7连接，所述弹性件根据台阶倾斜角度实时调整平台水平。
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