上海开普勒机器人有限公司李叶鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海开普勒机器人有限公司申请的专利关节总成、腿部结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131178U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520835931.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型关节总成、腿部结构及人形机器人是由李叶鹏;许开国;黄耀明;郑秀谦设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节总成、腿部结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于人形机器人技术领域，公开了一种关节总成、腿部结构及人形机器人，关节总成设置于转动连接的第一部件和第二部件之间，包括第一连杆、第二连杆和直线执行器，第一连杆的第一端通过第一轴组与第一部件转动连接；第二连杆的第一端通过第二轴组和第一连杆的第二端转动连接，第二连杆的第二端通过第三轴组与第二部件转动连接；直线执行器通过第四轴组与第二连杆转动连接，第四轴组与第一轴组错位设置。腿部结构包括上述关节总成，人形机器人包括上述腿部结构或上述关节总成。本实用新型提出的关节总成、腿部结构及人形机器人制造成本低。
本实用新型关节总成、腿部结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.关节总成，设置于转动连接的第一部件和第二部件之间，其特征在于，所述关节总成包括： 第一连杆301，所述第一连杆301的第一端通过第一轴组303与所述第一部件转动连接； 第二连杆302，所述第二连杆302的第一端通过第二轴组304和所述第一连杆301的第二端转动连接，所述第二连杆302的第二端通过第三轴组305与所述第二部件转动连接； 直线执行器307，所述直线执行器307通过第四轴组306与所述第二连杆302转动连接，所述第四轴组306与所述第一轴组303错位设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海开普勒机器人有限公司，其通讯地址为：201204 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路60弄4号1层03室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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