深圳市智哥机器人系统有限公司陈良军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智哥机器人系统有限公司申请的专利一种人型机器人机械腿获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520935477.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种人型机器人机械腿是由陈良军;吕维强;蔡帅;吴如浩;邹刚设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人型机器人机械腿在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人型机器人机械腿，包括：依次设置的第一连接座、大腿构件和小腿构件，以及设置于大腿构件和小腿构件之间的第二连接座；大腿构件上设置有伺服电动缸组，伺服电动缸组与第一连接座之间设置有第一连杆组件，伺服电动缸组与第二连接座之间设置有第二连杆组件。通过在大腿构件上设置包含第一和第二伺服电动缸的伺服电动缸组，并利用第一连杆组件连接第一伺服电动缸与第一连接座、第二连杆组件连接第二伺服电动缸与第二连接座，成功地将伺服电动缸产生的直线运动转换为驱动髋关节和膝关节的旋转运动。利用这种双缸驱动以及多连杆机构，实现了关节的大范围转动。
本实用新型一种人型机器人机械腿在权利要求书中公布了：1.一种人型机器人机械腿，其特征在于，包括：依次设置的第一连接座、大腿构件和小腿构件，以及设置于所述大腿构件和所述小腿构件之间的第二连接座；所述大腿构件上设置有伺服电动缸组，所述伺服电动缸组与所述第一连接座之间设置有第一连杆组件，所述伺服电动缸组与所述第二连接座之间设置有第二连杆组件，所述第一连杆组件具有多个第一连接部，所述第二连杆组件具有多个第二连接部； 所述伺服电动缸组包括第一伺服电动缸和第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸和所述第二伺服电动缸均具有相对设置的固定端和输出端；所述第一伺服电动缸的输出端和所述第二伺服电动缸的固定端分别连接于相应的所述第一连接部，所述第一伺服电动缸的固定端和所述第二伺服电动缸的输出端分别连接于相应的所述第二连接部。
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