厦门大学马来西亚分校夏元祺获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学马来西亚分校申请的专利仿生蜘蛛八足全向运动机器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521223382.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型仿生蜘蛛八足全向运动机器是由夏元祺设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生蜘蛛八足全向运动机器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生蜘蛛八足全向运动机器，包括中央驱动单元和八足行走单元；中央驱动单元包括装配在八足行走单元上的回转支承机构和装配在回转支承机构上用于驱动八足行走单元运动以实现行走的偏心轮机构；偏心轮机构包括装配在回转支承机构上的安装架、固装在安装架上的第一驱动电机、装配在第一驱动电机输出端的偏心轮组件以及与偏心轮组件固定连接的传动组件；传动组件与八足行走单元传动连接。本实用新型采用中央驱动单元代替传统舵机实现腿足的横向摆动和纵向抬升，使所有腿足的运动控制更易实现，腿足运动操作更便捷，该机器可灵活且随时随地的前进、后退或转向，无需为每个腿足单独配置舵机，从而制造门槛更低且造价相对更便宜。
本实用新型仿生蜘蛛八足全向运动机器在权利要求书中公布了：1.一种仿生蜘蛛八足全向运动机器，其特征在于：包括中央驱动单元和八足行走单元； 所述中央驱动单元包括装配在所述八足行走单元上的回转支承机构和装配在所述回转支承机构上用于驱动所述八足行走单元运动以实现行走的偏心轮机构；所述偏心轮机构包括装配在所述回转支承机构上的安装架、固装在所述安装架上的第一驱动电机、装配在所述第一驱动电机动力输出端的偏心轮组件以及与所述偏心轮组件固定连接的传动组件； 所述传动组件与所述八足行走单元传动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学马来西亚分校，其通讯地址为：马来西亚雪兰莪州雪邦沙叻丁宜；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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