江西东福锐科技股份有限公司;江西创道科技发展有限公司;江西东锐智能装备科技股份有限公司胡春兰获国家专利权
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龙图腾网获悉江西东福锐科技股份有限公司;江西创道科技发展有限公司;江西东锐智能装备科技股份有限公司申请的专利一种自清泥式支腿获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131182U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521685366.7，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种自清泥式支腿是由胡春兰;刘晓春;陈洁鹰;杨燕设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自清泥式支腿在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自清泥式支腿，包括腿体，所述腿体的底部设置有防滑组件，所述防滑组件包括伸出部，所述伸出部用于插入泥土中，进而实现防滑支腿的防滑，所述腿体底部还设置有刮除机构，所述刮除机构套设于所述防滑组件上，并可沿所述防滑组件轴向运动，在此过程中，所述刮除机构可相对所述防滑组件轴向移动，进而刮除卡在所述防滑组件的所述伸出部的泥土，进而保证所述伸出部始终不夹带泥土，在行走过程中，腿部下落时，所述刮除机构被动收缩，所述插入部插入泥土中，并夹带部分泥土，腿部抬起时，所述刮除机构复位，进而在复位的过程中，将夹在所述插入部上中的泥土推掉，从而保证机器人每一步都不会夹带泥土，从而保证防滑性能。
本实用新型一种自清泥式支腿在权利要求书中公布了：1.一种自清泥式支腿，包括腿体10，所述腿体10的底部设置有防滑组件20，其特征在于：所述防滑组件20包括伸出部，所述伸出部用于插入泥土中，进而实现防滑支腿的防滑，所述腿体10底部还设置有刮除机构，所述刮除机构套设于所述防滑组件20上，并可沿所述防滑组件20轴向运动，在此过程中，所述刮除机构可相对所述防滑组件20轴向移动，进而刮除卡在所述防滑组件20的所述伸出部的泥土，进而保证所述伸出部始终不夹带泥土。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西东福锐科技股份有限公司;江西创道科技发展有限公司;江西东锐智能装备科技股份有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市新建区英雄大道1299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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