红云红河烟草(集团)有限责任公司施学江获国家专利权
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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种前移式AGV前方悬空障碍物监测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521202107.4，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种前移式AGV前方悬空障碍物监测机构是由施学江;邬斌斌;李斌;王磊;郭兆雄;李岩;周鹏飞;李慧琦;李晓科;许仁杰;王星皓设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前移式AGV前方悬空障碍物监测机构在说明书摘要公布了：本申请涉及烟草生产运输设备技术领域，公开了一种前移式AGV前方悬空障碍物监测机构，用于安装在AGV小车上，包括：支架，所述支架固定设有减震件，所述支架通过所述减震件与所述AGV小车固定连接；所述支架用于安装在所述AGV小车的顶部；扫描探测组件，所述扫描探测组件固定连接在所述支架上；所述扫描探测组件扫描所述AGV小车行驶方向上的环境障碍物；视觉组件，所述视觉组件与所述支架固定连接，且所述视觉组件以预定角度拍摄所述AGV小车行驶方向上的地面；所述扫描探测组件和所述视觉组件均与用于与所述AGV小车的处理器电性连接。提高对AGV前方悬空障碍物监测能力。
本实用新型一种前移式AGV前方悬空障碍物监测机构在权利要求书中公布了：1.一种前移式AGV前方悬空障碍物监测机构，用于安装在AGV小车上，其特征在于，包括： 支架，所述支架固定设有减震件，所述支架通过所述减震件与所述AGV小车固定连接；所述支架用于安装在所述AGV小车的顶部； 扫描探测组件，所述扫描探测组件固定连接在所述支架上；所述扫描探测组件扫描所述AGV小车行驶方向上的环境障碍物； 视觉组件，所述视觉组件与所述支架固定连接，且所述视觉组件以预定角度拍摄所述AGV小车行驶方向上的地面； 所述扫描探测组件和所述视觉组件均与用于与所述AGV小车的处理器电性连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人红云红河烟草(集团)有限责任公司，其通讯地址为：650231 云南省昆明市五华区红锦路367号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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