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龙图腾网获悉湖州学院申请的专利一种适用于蓝莓温室的多传感器模块化导航底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131191U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521212721.9，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种适用于蓝莓温室的多传感器模块化导航底盘结构是由祝金辉;石文静;廖宏利;曾仪;萧萧若兮;胡戴丽;赵心妍;夏卫海设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于蓝莓温室的多传感器模块化导航底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及导航底盘结构技术领域，具体涉及一种适用于蓝莓温室的多传感器模块化导航底盘结构，包括底板，底板的顶端四角均固定有车轮组件，且底板的顶端中部固定有安全检测单元和转向系统，转向系统设置于处于后侧的车轮组件上，安全检测单元内设置有电控单元、导航避障单元和套设在二者外侧的框架结构，车轮组件中包括固定于底板顶端的驱动马达、与其输出端传动连接的万向节和与万向节套设固定的车轮本体，转向系统中包括转动马达和齿轮，通过设置的安全检测单元，电控单元内的驱动板及其内部的结构，通过导航避障单元收集的信息，通过电控单元控制驱动马达和转动马达，在前进的过程中，进行自动避障，保障了小车的安全性。

本实用新型一种适用于蓝莓温室的多传感器模块化导航底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于蓝莓温室的多传感器模块化导航底盘结构，其特征在于，包括底板1，所述底板1的顶端四角均固定有车轮组件5，且所述底板1的顶端中部固定有安全检测单元2和转向系统3，所述转向系统3设置于处于后侧的车轮组件5上，所述安全检测单元2内设置有电控单元21、导航避障单元22和套设在二者外侧的框架结构，所述车轮组件5中包括固定于底板1顶端的驱动马达51、与其输出端传动连接的万向节511和与万向节511通过输出轴传动连接的车轮本体52，所述转向系统3中包括转动马达31和齿轮32，所述齿轮32套设固定在顶盖组件4的中部，所述齿轮32的底端与底齿321同轴固定，所述底齿321的两侧与从动齿33保持啮合，两侧所述从动齿33的顶端均与连接臂331进行固定连接，所述连接臂331的一端通过第一转接头34与驱动臂36进行传动连接，所述驱动臂36的一侧通过第二转接头35与侧臂37传动连接，所述侧臂37的一端与管夹38进行固定连接，且所述管夹38套设在万向节511的输出轴外侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州学院，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市学士路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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