武汉鑫鼎泰技术有限公司祝思城获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉鑫鼎泰技术有限公司申请的专利一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521213625.6，技术领域涉及：B63B21/00；该实用新型一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置是由祝思城;邓雄;杨侠;吴艳阳;罗燕;张刚;汪兴宇设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置，本实用新型目的是提供一种能够使水下桥墩清洁机器人抵御高流速干扰进行持续作业的机械夹持装置，包括夹爪支撑架、弧形爪、夹爪连杆、丝杠，夹爪支撑架上固定有电机，同时充当螺母导轨；电机通过丝杠与螺母连接，利用螺旋副的力学原理，将旋转运动转化为直线运动；弧形爪与螺母通过夹爪连杆连接，弧形爪上有分形爪在机器人进行清洗作业时与桥墩直接接触，弹簧连接弧形爪和分形爪，螺母在导轨中上下移动带动弧形爪实现对目标桥墩的夹紧与松开，本实用新型优点在于利用丝杠传动高精度、高负载能力的特点，使机械夹持装置能够有效夹持不同直径桥墩，保证机器人安全稳定的作业环境。
本实用新型一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下桥墩清洁机器人的机械夹持装置，其特征在于，包括夹爪支撑架1、弧形爪3、夹爪连杆2、螺母10、分形爪5、弹簧4、电机12、丝杠11，夹爪支撑架1上固定有电机12，同时充当螺母10导轨；电机12通过丝杠11与螺母10连接，利用螺旋副的力学原理，将旋转运动转化为直线运动；弧形爪3与螺母10通过夹爪连杆2连接，弧形爪3上有分形爪5在机器人进行清洗作业时与桥墩直接接触，弹簧连接弧形爪3和分形爪5，螺母10在导轨中上下移动带动弧形爪3实现对目标桥墩的夹紧与松开。
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