广州南方智能技术有限公司刘延获国家专利权
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龙图腾网获悉广州南方智能技术有限公司申请的专利一种水体分层测量无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131261U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521203946.8，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种水体分层测量无人船是由刘延;潘明灿;万家莉设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水体分层测量无人船在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水体分层测量设备领域，特别是涉及一种水体分层测量无人船，包括船体，船体顶部的一侧位置设有采样机构，船体底部的前后两侧均固定有螺旋桨，还包括清理机构，清理机构位于两个螺旋桨的一侧，清理机构包括滑动板，滑动板滑动连接在船体的一侧。通过两个过滤网对靠近两个螺旋桨的水草杂物进行拦截，通过转轴带动齿轮逆时针转动，进而带动滑动板和两个刮板向下移动，两个刮板分别将两个过滤网上的水草杂物刮下，在此过程中，转轴带动转板和转杆逆时针转动，进而带动连接环和两个刮板沿前后两侧往复移动，提升刮板对水草杂物的刮除效果，降低了螺旋叶在复杂水域中被水草杂物缠绕的风险，提高了无人船的作业效率和安全性。
本实用新型一种水体分层测量无人船在权利要求书中公布了：1.一种水体分层测量无人船，包括船体1，所述船体1顶部的一侧位置设有采样机构3，所述船体1底部的前后两侧均固定有螺旋桨2，其特征在于：还包括清理机构4，所述清理机构4位于两个所述螺旋桨2的一侧； 所述清理机构4包括滑动板401，所述滑动板401滑动连接在所述船体1的一侧，所述滑动板401的一侧转动连接有转轴402，所述转轴402外侧固定有齿轮403，所述船体1的一侧固定有与所述齿轮403配合的齿条404，所述滑动板401的一侧固定有支撑板405，所述转轴402穿过所述支撑板405的一端固定有转板406，所述转板406一侧的边缘位置固定有转杆407，所述转杆407外套有连接环408，所述连接环408的前后两侧均固定有滑动杆409，两个所述螺旋桨2的一侧均固定有过滤网411，两个所述滑动杆409相互远离的一端底部均固定有刮板410。
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