大连海洋大学李宜人获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海洋大学申请的专利一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520807665.7，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人是由李宜人;于赢水;王业辰;史永炎;李玥萱;于原晨设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人，涉及爬壁清洁技术领域，包括外壳、清刷系统、吸附过滤系统、推进系统和控制系统，外壳为仿生柔性外壳，且外壳的顶部前后两侧均通过卡扣连接有快速检修板，外壳的右端连接有尾鳍，外壳的内腔左端连接有半圆顶板，且半圆顶板的右端连接有前支撑板，外壳的内腔中间的顶部连接有中支撑板，且外壳的内腔右侧顶部连接有后支撑板，外壳采用柔性材料，结合自适应贴合曲面设计，行进时与池壁无接触，减少对池壁的磨损，适配不同养殖池壁面，过滤回用水转化为推进动力，显著提升能源利用率。
本实用新型一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向工厂化养殖池内壁的水下爬壁清洁机器人，其特征在于：包括外壳1、清刷系统2、吸附过滤系统3、推进系统5和控制系统6； 外壳1，所述外壳1为仿生柔性外壳，且外壳1的顶部前后两侧均通过卡扣连接有快速检修板101，所述外壳1的右端连接有尾鳍102，所述外壳1的内腔左端连接有半圆顶板103，且半圆顶板103的右端连接有前支撑板104，所述外壳1的内腔中间的顶部连接有中支撑板105，且外壳1的内腔右侧顶部连接有后支撑板106； 清刷系统2，所述清刷系统2设置在外壳1的内腔左侧，且清刷系统2安装在前支撑板104上； 吸附过滤系统3，所述吸附过滤系统3设置在外壳1的内置中部，且吸附过滤系统3安装在中支撑板105上； 推进系统5，所述推进系统5设置在外壳1的右端，且推进系统5通过输送管4与吸附过滤系统3连通； 控制系统6，所述控制系统6设置在外壳1的内腔右侧，且控制系统6安装在后支撑板106上。
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