西安理工大学任向远获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利无人潜水装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131284U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521223809.0，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型无人潜水装置是由任向远;左岗岗;陈雪松;马陈龙;梁骥超;刘航宇;董和璇;权全;蒋振禹;孟宇豪;吴佰才设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人潜水装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人潜水装置，包括：框体；挂载组件，挂载组件的一端与框体的一端固定连接；密封组件，密封组件设置在框体的另一端，密封组件内部设置有控制器，控制器用于控制无人潜水装置的移动；采样组件，采样组件设置在密封组件远离框体的一端，采样组件与控制器电连接；声呐传感器，声呐传感器设置在密封组件的一侧，声呐传感器与控制器电连接。本实用新型公开的无人潜水装置体积较小，结构简单，工作效率高，运输方便且控制精度高。
本实用新型无人潜水装置在权利要求书中公布了：1.一种无人潜水装置，其特征在于，包括： 框体； 挂载组件，所述挂载组件的一端与所述框体的一端固定连接； 密封组件，所述密封组件设置在所述框体的另一端，所述密封组件内部设置有控制器，所述控制器用于控制无人潜水装置的移动； 采样组件，所述采样组件设置在所述密封组件远离所述框体的一端，所述采样组件与所述控制器电连接； 声呐传感器，所述声呐传感器设置在所述密封组件的一侧，所述声呐传感器与所述控制器电连接。
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