黄河水利委员会黄河水利科学研究院;河南黄河河务局经济发展管理局张世安获国家专利权
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龙图腾网获悉黄河水利委员会黄河水利科学研究院;河南黄河河务局经济发展管理局申请的专利一种具有模块化传感器挂载装置的水库航测无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131321U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521084492.7，技术领域涉及：B64U10/16；该实用新型一种具有模块化传感器挂载装置的水库航测无人机是由张世安;王远见;杨飞;颜小飞;王强;孙龙飞;李福建;吴嫡捷;王雷;晋洁;姬登云;赵一平;李楠;崔海涛;刘栋;李新杰;张翎;唐凤珍;李洁玉;李东林;马怀宝;李昆鹏;王婷;任智慧;闫振峰;郭秀吉;王子路;王欣;李丽珂;石华伟;陈琛;张戈;黎思恒;董泽鲲;贾梦豪设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有模块化传感器挂载装置的水库航测无人机在说明书摘要公布了：一种具有模块化传感器挂载装置的水库航测无人机，包括无人机本体、方形的挂载支座和方形的对接滑座；对接滑座的底面安装有模块化传感器；无人机本体的架体中部设有竖向支架，挂载支座固定在竖向支架的下端，挂载支座的一端面向内沿其长度方向并排设有两T形槽，对接滑座的上表面并排设有两T形滑快，两T形滑快匹配套入在两T形槽内；该无人机在摄像装置和水质检测传感器的卷扬机上对应设置了对接滑座，对接滑座能够通过T形滑快与挂载支座快速对接和拆卸，实现了摄像装置和水质检测传感器与无人机便捷切换，使该无人机能够应对水位、水体监测以及水体取样等多种任务，利于提高水库监测效率、降低人力物力成本。
本实用新型一种具有模块化传感器挂载装置的水库航测无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有模块化传感器挂载装置的水库航测无人机，其特征是：包括无人机本体、方形的挂载支座和方形的对接滑座；对接滑座的底面安装有模块化传感器；无人机本体的架体中部设有竖向支架，挂载支座固定在竖向支架的下端，挂载支座的一端面向内沿其长度方向并排设有两T形槽，对接滑座的上表面并排设有两T形滑快，两T形滑快匹配套入在两T形槽内。
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