上海海事大学刘昱晋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种仿生蜻蜓无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131323U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521008193.5，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿生蜻蜓无人机是由刘昱晋;赵梓臻;王靖哲;刘子杰;姚欣怡;顾行;雷谨豪;张凯淞;崔嘉呈;余海信;宋文韬设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蜻蜓无人机在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机领域，公开了一种仿生蜻蜓无人机，包括机体，机体沿竖直向上延伸，直至延伸完全后所在的面作为机体上表面，还包括，机体上表面活动安装有四个旋转摆动机构，每个旋转摆动机构上活动连接有机翼，每个机翼还与机体上表面活动连接。本实用新型中的旋转摆动机构，使得每个机翼相对于机体作摆动动作，并且由于第一前机翼与第二前机翼以基准面为基准做对称摆动，第一后机翼和第二后机翼以基准面为基准做对称摆动，上述对称摆动动作类似于蜻蜓飞翔时翅膀的拍打过程，从而可在狭窄的区域内进行飞行，从而相对于固定翼飞机来说，能够适应狭窄区域的复杂地形，提高无人机的适应性。
本实用新型一种仿生蜻蜓无人机在权利要求书中公布了：1.一种仿生蜻蜓无人机，包括机体，所述机体沿竖直向上延伸，直至延伸完全后所在的面作为机体上表面，其特征在于， 还包括，所述机体上表面活动安装有四个旋转摆动机构，每个所述旋转摆动机构上活动连接有机翼，每个所述机翼还与机体上表面活动连接； 所述机体具有长度方向，以机体上表面作为基本面，在基本面的中间位置沿长度方向做虚线，再与该基本面垂直和与虚线重合作为条件做成沿机体长度方向上延伸的基准面，且该基本面沿长度方向延伸； 四个所述旋转摆动机构在机体上表面摆动，使四个机翼发生偏转，并在机体沿长度方向延伸的一侧壁上设置的两个旋转摆动机构，与在机体沿长度方向延伸的另一侧壁上设置的两个旋转摆动机构以基准面为基准做对称摆动，以此实现机体离地飞行。
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