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龙图腾网获悉东莞市科靖自动化设备有限公司申请的专利自动送袋装袋机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131459U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520981586.8，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型自动送袋装袋机构是由何学兵设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动送袋装袋机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装机领域的自动送袋装袋机构，包括机座，所述机座的表面设置有送袋组件、撑开组件和装袋组件，送袋组件和装袋组件均与撑开组件对接，取袋吸盘与套袋吸盘配合直线导轨抓取包装袋，经撑开组件的四向撑袋杆同步扩张袋口，替代人工撑开袋口的动作，通过推送块将载玻片盒推入包装袋中，代替人工套袋的动作，将离散人工动作转化为连续自动化流程，大幅提高生产效率，机械吸盘抓取包装袋、撑袋杆插入袋体及推送块载入载玻片盒的全流程无人手接触，避免生物污染风险。

本实用新型自动送袋装袋机构在权利要求书中公布了：1.自动送袋装袋机构，包括机座，其特征在于：所述机座的表面设置有送袋组件、撑开组件和装袋组件，送袋组件和装袋组件均与撑开组件对接，送袋组件包括包装料斗、取袋吸盘和套袋吸盘，包装料斗设置有朝向撑开组件的取料开口，取袋吸盘和套袋吸盘位于包装料斗与撑开组件之间，取袋吸盘通过取袋气动摆臂与机座转动连接，套袋吸盘通过直线导轨安装于取袋吸盘和撑开组件之间，直线导轨可带动套袋吸盘在取袋吸盘和撑开组件之间往复移动； 撑开组件包括圆盘与闭合推块，圆盘可转动地安装于机座中，圆盘的表面设置有若干物料开口，物料开口绕圆盘的中心等距分布，每个物料开口中垂直穿过四根撑袋杆，四根撑袋杆通过弹簧摆臂与圆盘连接，四根撑袋杆在弹簧摆臂的作用下分别朝物料开口的四个边角移动，靠近套袋吸盘一端的物料开口为撑袋工位，闭合推块通过直线驱动导轨安装于机座中，且与撑袋工位对应，闭合推块通过挤压驱动导轨可推动弹簧摆臂远离撑袋杆的一端，使弹簧摆臂设置有撑袋杆的一端相互靠近，撑袋杆可配对插入包装袋中； 装袋组件包括入料平台、送料平台和推送块，入料平台和送料平台分别位于圆盘的两侧，圆盘靠近入料平台和送料平台的一端为装袋工位，推送块与装袋工位中的物料开口对齐，推送块通过推料轨道与机座连接，推送块移动时推动入料平台中的产品穿过物料开口至送料平台中，并装入装袋工位中开口张开的包装袋内。

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