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龙图腾网获悉南京奥特自动化有限公司申请的专利一种智能四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224131945U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763662.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种智能四向穿梭车是由李红云;吕芝飞;陈旭设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能四向穿梭车，包括由纵向行走架11和横向行走架12组成的车体1，车体1内设有X向行走机构2、Y向行走机构3、Z向移动机构4，X向行走机构2包括相配合的X向驱动装置21、X向主动轮、X向链条和X向从动轮；Y向行走机构3包括相配合的Y向驱动装置31、Y向主动轮、Y向链条和Y向从动轮；Z向移动机构4包括相配合的导轨41和导块42、以及Z向驱动装置43，Z向驱动装置43端部的驱动齿轮44与齿条451对应啮合。本实用新型的优点是实现稳定的换向运行，而且可以确保车辆在仓库中的精确位置和运动控制，提高货物存储效率。

本实用新型一种智能四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种智能四向穿梭车，包括由纵向行走架11和横向行走架12组成的车体1，其特征在于： 车体1内设有X向行走机构2、Y向行走机构3、Z向移动机构4，X向行走机构2包括一对对称的X向驱动装置21，每个X向驱动装置21的驱动轴上均连有X向主动轮一22和X向主动轮二23，X向主动轮一22通过X向链条一24与X向从动轮一25相连，X向从动轮一25再通过X向链条二26与X向从动轮二27相连，X向主动轮二23通过X向链条三28与X向从动轮三29相连，X向从动轮三29再通过X向链条四210与X向从动轮四211相连，X向链条一、二、三、四均沿着X方向相互平行设置，且X向从动轮一、二、三、四均沿着X方向设于纵向行走架11上； Y向行走机构3包括一对对称的Y向驱动装置31，每个Y向驱动装置31的驱动轴上均连有Y向主动轮一32和Y向主动轮二33，Y向主动轮一32通过Y向链条一34与Y向从动轮一35相连，Y向主动轮二33通过Y向链条二36与Y向从动轮二37相连，Y向从动轮一35与Y向从动轮二37均沿着Y向设于横向行走架12上，且二者以Y向驱动装置31的驱动轴为中线对称设置； Z向移动机构4包括一组相互配合的导轨41和导块42、以及Z向驱动装置43，每个导轨41均沿着Z向连于纵向行走架11的内侧，导块42连于横向行走架12的外侧，导轨41与导块42对应相连且二者形成滑动导向配合，Z向驱动装置43的驱动轴连有驱动齿轮44，驱动齿轮44与齿条451对应啮合，齿条451设于横向行走架12上。

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