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龙图腾网获悉苏州信息职业技术学院申请的专利一种全自动电容送料机的双轨双托协同上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132040U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521127668.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种全自动电容送料机的双轨双托协同上下料装置是由袁洁;单安心;黄圣天;田蕾;王馨子;李黎明;戴启艳;孙翠改设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动电容送料机的双轨双托协同上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动电容送料机的双轨双托协同上下料装置包括自动供料机、检测校正装置和下料装置，自动供料机排出电容分成两列进入检测校正装置，电容依次经过工业相机和校正夹爪来到轨道末端，旋转电机驱动两个翻面夹爪夹持两个电容后翻转放置于二次定位架上；下料装置包括垂直于轨道的输送方向的输送带，输送带上放置有用于装载电容的排架，入料夹爪用于夹持二次定位架上的两个电容并转移到排架上，出料夹爪用于夹持排架上的两个电容并转移到接料翻转组上，接料翻转组用于翻转电容并将其转移至产品盒中。本实用新型工作过程全自动进行，无需人工检查，提高了检查的精确度，使上下料过程更加快速稳定，生产效率高。

本实用新型一种全自动电容送料机的双轨双托协同上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动电容送料机的双轨双托协同上下料装置，其特征在于：包括自动供料机、检测校正装置和下料装置，所述自动供料机用于将脚位朝上的电容逐个排出，所述自动供料机的出料口设置有振动供料组，所述振动供料组上设置有用于将自动供料机排出的电容分成两列的两个通道；所述检测校正装置包括两条轨道，两条轨道分别与两个所述通道对接，所述轨道的上方设置有工业相机和校正夹爪，所述工业相机用于拍摄电容，与工业相机电连接的所述校正夹爪用于根据拍摄的电容的脚位对电容进行旋转；贴近所述轨道设置有夹爪组，所述夹爪组用于夹持电容经过工业相机和校正夹爪并移动至轨道的末端； 所述检测校正装置和下料装置之间设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴上间隔设置有两个翻面夹爪，所述翻面夹爪用于夹持两个轨道末端的电容并随旋转轴转动后将电容传递至下料装置处； 所述下料装置包括垂直于轨道的输送方向的输送带，所述输送带上设置有用于装载电容的排架，所述输送带靠近旋转轴的一侧设置有用于接收来自翻面夹爪的两个电容的二次定位架，所述输送带远离旋转轴的一侧设置有接料翻转组，所述接料翻转组的一侧设置有产品盒；所述二次定位架的一侧设置有入料组，所述入料组包括入料夹爪和出料夹爪，所述入料夹爪用于夹持二次定位架上的两个电容并转移到排架上，所述出料夹爪用于夹持排架上的两个电容并转移到接料翻转组上，所述接料翻转组用于翻转电容并将其转移至产品盒中。

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