雍至(上海)工程技术有限公司秦丽丽获国家专利权
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龙图腾网获悉雍至(上海)工程技术有限公司申请的专利机器人自抓料架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520868734.5，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型机器人自抓料架是由秦丽丽设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人自抓料架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人自抓料架，包括框架组件，用于支撑和定位物料，所述框架组件包括框架主体、地板、立柱、料架识别板和标识牌，还包括设于地板上的重力翻转机构，通过重力作用实现物料的自动翻转定位，包括翻转主体、限位块、限位条、配重轴、支撑块和扁条，还包括压杆组件，所述压杆组件用于固定物料并防止运输过程中的位移，包括安装框架、压杆主体、限位销和压杆识别板。本实用新型属于工业物流自动化技术领域，具体是提供了一种用于降低人工干预，实现物流链料架统一，提升自动化效率，提供一种可同时用于厂区中转和机器人自动工位的机器人自抓料架。
本实用新型机器人自抓料架在权利要求书中公布了：1.机器人自抓料架，包括框架组件，用于支撑和定位物料，所述框架组件包括框架主体和地板，所述框架主体由多个方管焊接而成构成骨架且在四周形成立柱，所述地板水平焊接于框架主体的底部，所述立柱底部焊接设有堆码脚腕，所述立柱的顶部焊接堆码盖，其特征在于： 所述框架组件还包括料架识别板和标识牌，所述料架识别板安装于立柱的两侧，相邻所述立柱的料架识别板位于同一面上，所述料架识别板与立柱所在平面呈90度夹角，所述料架识别板上设有二维码供机器人传感器扫描、实现定位，所述标识牌固定于料架识别板上，所述标识牌用于人工查看料架信息； 还包括设于地板上的重力翻转机构，所述重力翻转机构通过重力作用实现物料的自动翻转定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雍至(上海)工程技术有限公司，其通讯地址为：201800 上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J7995室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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