深圳市凯码时代科技有限公司沈炳元获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市凯码时代科技有限公司申请的专利AGV视觉上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521138361.2，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型AGV视觉上料装置是由沈炳元;林咏华设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV视觉上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种AGV视觉上料装置，其包括载料装置、AGV装置、CCD和机械手。载料装置包括主体架和两个升降组件。主体架包括两个立墙和连接板。主体架设置有进出口，进出口与连接板相对。两个升降组件分别设置于两个立墙，升降组件包括升降架和升降驱动器。升降架沿竖向移动设置于对应的立墙；升降驱动器连接于升降架，用于驱动升降架沿竖向移动，以使得两个升降架配合将托盘沿竖向移动。AGV装置能够通过进出口进出主体架，AGV装置用于搬运托盘。CCD设置于主体架的上方，用于识别托盘上的多个PCB板。机械手连接于主体架。本实用新型的AGV视觉上料装置，在机械手上料时，AGV装置无需等待，有效提高了工作效率。
本实用新型AGV视觉上料装置在权利要求书中公布了：1.一种AGV视觉上料装置，其特征在于，包括： 载料装置，其包括主体架和两个升降组件；所述主体架包括两个立墙和连接板；两个所述立墙沿横向排布，且相互平行；所述连接板连接于两个所述立墙之间，并位于两个所述立墙的纵向一侧，所述主体架设置有进出口，所述进出口与所述连接板相对；两个所述升降组件分别设置于两个所述立墙，所述升降组件包括升降架和升降驱动器；所述升降架沿竖向移动设置于对应的所述立墙，用于支撑托盘；所述升降驱动器连接于所述升降架，用于驱动所述升降架沿竖向移动，以使得两个所述升降架配合将托盘沿竖向移动； AGV装置，其能够通过所述进出口进出所述主体架，所述AGV装置用于搬运托盘； CCD，设置于所述主体架的上方，用于识别托盘上的多个PCB板的位置；以及， 机械手，其连接于所述主体架，用于上料托盘上的PCB板。
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