福建闪驿科技有限公司朱春香获国家专利权
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龙图腾网获悉福建闪驿科技有限公司申请的专利药房药柜取药机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520829151.1，技术领域涉及：B65G47/82；该实用新型药房药柜取药机器人是由朱春香;黄有焱设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本药房药柜取药机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗自动化领域，尤其涉及药房药柜取药机器人，包括有第一滑轨；还包括有上下料组件和电机，第一滑轨的前端设置有上下料组件，上下料组件包括有第二滑轨、第三滑块、双头气缸、限位环、连接臂。本实用新型通过开启第二滑轨，使第三滑块向柜口方向移动，搭配第一滑块在第一滑轨上的滑行，将第二放置板的下端与柜口的内壁下端贴合，然后开启双头气缸，带动两个第二放置板相互靠近，接着通过第二滑轨带动第二放置板的斜面端对药品的下端进行铲起上料，将装置带动药盒送到指定地点，当需要进行下料的过程中，通过开启固定块上的第二气缸使其伸缩杆带动推动块进行位移，从而将药盒从第二放置板中推出，从而实现下料的工作。
本实用新型药房药柜取药机器人在权利要求书中公布了：1.药房药柜取药机器人，包括有第一滑轨1；其特征在于：还包括有上下料组件和电机7，第一滑轨1的前端设置有上下料组件，上下料组件包括有第二滑轨9、第三滑块12、双头气缸13、限位环14、连接臂15、第二放置板16、固定块17、第二气缸18和推动块19；第一滑轨1的前方设置有第二滑轨9，第二滑轨9的上端固接有用于直线滑动的第三滑块12，第三滑块12的上端固接有用于给后续夹持药盒提供动力的双头气缸13，第三滑块12的上端固接有用于稳定位移限位的限位环14，双头气缸13的伸缩杆前后两端穿过限位环14固接有连接臂15，两个连接臂15相互靠近的一端固接有第二放置板16，第二放置板16的上端固接有固定块17，固定块17的右端固接有第二气缸18，第二气缸18的伸缩杆穿过固定块17固接有用于送料的推动块19，第二放置板16的左端呈斜面。
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