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龙图腾网获悉广州弘亚数控机械集团股份有限公司申请的专利一种多轴联动的龙门式全自动上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132211U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520853600.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种多轴联动的龙门式全自动上下料装置是由杨良生;夏洁;何俊;陈文东;林坚源设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动的龙门式全自动上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型是关于一种多轴联动的龙门式全自动上下料装置，属于封边机技术领域。该装置包括机架、料仓、取料机构、接料机构和分板输送机构，其中分板输送机构包括分板输送总支架、横向输送组件、纵向输送组件和升降组件，所述横向输送组件、纵向输送组件和升降组件均设于分板输送总支架上，所述横向输送组件用于带动板材沿第一方向X运动，所述纵向输送组件用于接取位于下料位的板材，并带动板材沿第二方向Y运动，所述升降组件用于驱动横向输送组件沿第三方向Z运动。本实用新型提供的方案，能够通过横向输送组件、纵向输送组件及升降组件的三轴协同运动，实现板材在多方向上的精准定位与高效输送，显著提升自动化程度和生产节拍。

本实用新型一种多轴联动的龙门式全自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动的龙门式全自动上下料装置，其特征在于，包括： 机架1，具有两两相交的第一方向X、第二方向Y及第三方向Z； 料仓2，沿第一方向X设于机架1的一侧，所述料仓2用于存储板材8，并将板材8顶升至上料位； 取料机构3，用于将位于上料位的板材8输送至接料位，包括横移组件31、纵移组件32和取料组件33，所述横移组件31沿第一方向X滑动设于机架1上，所述纵移组件32沿第三方向Z滑动设于横移组件31上，所述取料组件33设于纵移组件32上，所述取料组件33用于接取一块或两块板材8； 接料机构4，用于将位于接料位的板材8输送至下料位； 分板输送机构5，包括分板输送总支架50、横向输送组件51、纵向输送组件52和升降组件53，所述横向输送组件51、纵向输送组件52和升降组件53均设于所述分板输送总支架50上，所述横向输送组件51用于带动板材8沿第一方向X运动，所述纵向输送组件52用于接取位于下料位的板材8，并带动板材8沿第二方向Y运动，所述升降组件53用于驱动横向输送组件51沿第三方向Z运动。

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