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龙图腾网获悉安徽浙云科技有限公司申请的专利一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132222U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521129055.2，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构是由王金龙;李洋设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及生产线物料供给的桁架机械臂机构技术领域，解决了缺乏结构对机械抓手的电永磁吸盘表面进行清理，其表面附着的碎屑和油污会导致与物品的接触面产生间隙，导致磁场分布不均，降低有效吸附力的问题。具体为一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构，包括生产线上设置的机械臂，所述机械臂的一端固定连接有电永磁吸盘，所述电永磁吸盘的表面呈轴对称固定连接有向后延伸的安装板，所述安装板的表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的侧面固定连接有清扫组件且其底面固定连接有风压组件；所述清扫组件包括固定连接于电动推杆一端的框架，所述框架的侧面呈轴对称固定连接有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。

本实用新型一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构在权利要求书中公布了：1.一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构，包括生产线1上设置的机械臂2，其特征在于：所述机械臂2的一端固定连接有电永磁吸盘3，所述电永磁吸盘3的表面呈轴对称固定连接有向后延伸的安装板4，所述安装板4的表面固定连接有电动推杆5，所述电动推杆5的侧面固定连接有清扫组件6且其底面固定连接有风压组件7； 所述清扫组件6包括固定连接于电动推杆5一端的框架61，所述框架61的侧面呈轴对称固定连接有滑槽62，所述滑槽62的内部滑动连接有滑块63，所述滑块63的内部螺纹连接有往复丝杆64，所述往复丝杆64固定连接于驱动电机65的输出端，所述驱动电机65固定连接于滑槽62的顶端，所述滑块63的侧面固定连接有移动板66，所述移动板66的侧面固定连接有贴合电永磁吸盘3表面的刷层67； 所述风压组件7包括固定连接于移动板66底面的设备板71，所述设备板71的侧面开设有若干风口且风口内部固定连接有风扇72，所述设备板71的侧面固定连接有导流槽73。

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