南京图漾科技有限公司王敏捷获国家专利权
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龙图腾网获悉南京图漾科技有限公司申请的专利自动货物装卸系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224132258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520761878.0,技术领域涉及:B65G65/00;该实用新型自动货物装卸系统是由王敏捷;梁雨时设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动货物装卸系统在说明书摘要公布了:公开了一种自动货物装卸系统,货物3通过机械臂22进行码垛装货或拆码垛卸货,检测机器人1包括支架11,所述支架上设置有由结构光深度测量装置实现的第一深度相机12以及由dToF深度测量装置实现的第二深度相机13,上下货机器人2包括传送带21和机械臂22。作为手的上下货机器人和作为眼的检测机器人可以各自包括一定的可移动性,以提升系统的工作覆盖范围,再通过为检测机器人额外提供一个可随“手”移动的“安全眼”,并及时进行警报和制动,实现全工作域的安全防护。
本实用新型自动货物装卸系统在权利要求书中公布了:1.一种自动货物装卸系统,用于货物3通过机械臂22进行码垛装货或拆码垛卸货,其特征在于,检测机器人1包括支架11,所述支架上设置有第一深度数据测量装置12和第二深度数据测量装置13,上下货机器人2包括传送带21和机械臂22, 其中,所述第一深度数据测量装置12是在所述支架上居中设置的结构光深度数据测量装置,并且所述第二深度数据测量装置13是在所述支架旁侧设置的dToF深度数据测量装置。
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