昆明鼎承科技有限公司周佼获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明鼎承科技有限公司申请的专利一种上下台阶及跨越间隙的行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132287U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521129176.7，技术领域涉及：B65G67/04；该实用新型一种上下台阶及跨越间隙的行走装置是由周佼;罗永柱;陈瑞;朱俊;段中令;沈小聪;保值;何小飞;李艳伟设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上下台阶及跨越间隙的行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种上下台阶及跨越间隙的行走装置，包括前主动轮、中间辅助轮、后主动轮、框架和导向机构；前、后主动轮固定连接在框架底部的前、后侧，框架的左、右侧安装有导向机构，中间辅助轮滑动连接在导向机构上；前、后主动轮、中间辅助轮均相对于框架左右对称布置；前主动轮、中间辅助轮、后主动轮被配置为沿竖直方向上下升降；中间辅助轮还被配置为：沿导向机构在框架的前后方向上往复运动。本实用新型提供的行走装置的中间辅助轮可前后移动，可以使得该走行装置能够跨越更宽范围的间隙或障碍物。
本实用新型一种上下台阶及跨越间隙的行走装置在权利要求书中公布了：1.一种上下台阶及跨越间隙的行走装置，其特征在于，包括前主动轮21、中间辅助轮22、后主动轮23、框架24和导向机构25； 所述前主动轮21、后主动轮23固定连接在框架24底部的前、后侧，所述框架24的左、右侧安装有导向机构25，所述中间辅助轮22滑动连接在所述导向机构25上；前主动轮21、中间辅助轮22、后主动轮23均相对于所述框架24左右对称布置； 其中，所述前主动轮21、中间辅助轮22、后主动轮23被配置为：沿竖直方向上下升降；所述中间辅助轮22还被配置为：沿所述导向机构25在所述框架24的前后方向上往复运动。
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