郓城星泽纺织有限公司江衍雪获国家专利权
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龙图腾网获悉郓城星泽纺织有限公司申请的专利一种纺纱用纱筒转运机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132454U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521142165.2，技术领域涉及：B65H67/06；该实用新型一种纺纱用纱筒转运机是由江衍雪;周美丽设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纺纱用纱筒转运机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种纺纱用纱筒转运机，包括AGV拖载小车，其上固定安装多个安装导轨用于承载转运基座。转运基座通过基座调节机构实现左右移动，顶部设转运机架安装导轨；转运机架经机架调节机构前后移动，顶部固定板连接安装立板；安装立板通过电动伸缩杆三带动支架调节板沿上下调节导轨升降，支架调节板上集成纱筒放置架与纱筒推移机构，推移机构含驱动电机、滚珠丝杠及限位组件，纱筒放置架端部设限位端盖。AGV小车配备配重箱确保稳定。本转运机通过AGV自动导航移动，结合多维调节机构实现纱筒放置架的精准定位，利用电动伸缩杆与滚珠丝杠传动实现自动化操作，可有效解决传统转运方式效率低、定位差、防护不足等问题。
本实用新型一种纺纱用纱筒转运机在权利要求书中公布了：1.一种纺纱用纱筒转运机，包括AGV拖载小车，其特征在于，还包括： 安装导轨，固定安装在AGV拖载小车顶部；数量为多个；转运基座安装导轨用于安装转运基座； 转运基座，滑动安装在转运基座安装导轨上，且底部固定安装有用于调整转运基座左右移动的基座调节机构；所述转运基座顶部设置有用于安装转运机架的转运机架安装导轨； 转运机架，滑动安装在转运机架安装导轨上，底部固定安装有用于调整转运机架前后移动的转运机架调节机构；所述转运机架顶部设置有用于固定安装立板的固定板； 安装立板，所述安装立板靠近转运机架的一侧与固定板固定连接；所述安装立板远离转运机架的一侧设置有上下调节导轨；所述上下调节导轨用于安装支架调节板； 支架调节板，滑动安装在上下调节导轨上，所述支架调节板上固定安装有用于防止纱筒的纱筒放置架；所述支架调节板安装有纱筒推移机构。
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