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龙图腾网获悉挚优机器人(上海)有限公司申请的专利新型移动式悬臂吊装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132600U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521091599.4，技术领域涉及：B66C23/06；该实用新型新型移动式悬臂吊装机构是由卞祖鉴设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型移动式悬臂吊装机构在说明书摘要公布了：新型移动式悬臂吊装机构，属于吊装设备技术领域，包括电动卷扬机、悬臂、车体、吊钩、钢丝绳、滑轮、控制箱、电动推杆、压力传感器、固定臂，还具有检测电路；电动卷扬机、悬臂、吊钩、钢丝绳、滑轮、控制箱、电动推杆、压力传感器、固定臂、检测电路和车体安装在一起。本新型工作人员操作手柄不同角度，能方便推动设备到相关作业工位，在两只悬臂及第二只电动推杆作用下，能方便调节两只悬臂的长度，第三只电动推杆能调节悬臂及吊钩等的俯仰角度，吊装作业的范围相对更大；在电动卷扬机、钢丝绳等作用下，吊装货物离地后、如果货物超过了吊装重量阈值，报警器能提示工作人员停止吊装作业，尽可能防止了设备倾覆，能起到更安全货物吊装效果。

本实用新型新型移动式悬臂吊装机构在权利要求书中公布了：1.新型移动式悬臂吊装机构，包括电动卷扬机、悬臂、车体、吊钩、钢丝绳、滑轮、控制箱、电动推杆、压力传感器、固定臂，其特征在于，还具有检测电路；所述车体的前端两侧分别固定安装有支撑板，两只支撑板的前下端分别固定安装有车轮，车体的后部转动安装有轴杆，轴杆下端横向固定安装有横杆，横杆的两端分别转动安装有转向轮；所述电动推杆有多只，第一只电动推杆的筒体固定安装在车体一侧上、且第一只电动推杆的活动柱位于车体下端外，压力传感器固定安装在第一只电动推杆的活动柱下端，控制箱固定安装在车体前端上；所述控制箱上端一侧有安装槽，电动卷扬机固定安装在控制箱内下一端，固定臂上下端为开放式结构，固定臂下端固定安装在控制箱的安装槽内；所述悬臂、滑轮分别至少有两只，悬臂上下端为开放式结构；所述固定臂的上端和第一只悬臂的后端铰接安装在一起，第二只悬臂后侧活动套在第一只悬臂前内侧，第二只电动推杆的筒体固定安装在第一只悬臂上外端，第二只电动推杆的活动柱和第二只悬臂上外端固定安装在一起，第三只电动推杆的筒体下端铰接安装在车体前外上端，第三只电动推杆的活动柱上端铰接安装在第一只悬臂外下端中部；所述两只滑轮分别转动安装在第一只悬臂内后端、第二只悬臂前端内，钢丝绳一端固定安装在电动卷扬机的卷绕轮上，钢丝绳另一端经第一只滑轮及第二只滑轮的轮槽上端绕过，吊钩上端和钢丝绳另一端固定安装在一起；所述检测电路安装在控制箱内，检测电路的信号输入端和压力传感器的信号输出端电性连接。

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