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龙图腾网获悉南京奥特自动化有限公司申请的专利一种智能提升移栽装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132659U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763654.3，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型一种智能提升移栽装置是由李红云;刘磊;陈旭设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能提升移栽装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能提升移栽装置，包括设于地轨1与天轨2之间的行走机构3、提升机构4和货物存取机构5；行走机构3包括设于下横梁31两侧的行走电机组件32、主动轮33和地轨导向轮34；提升机构4包括卷筒立柱41、电柜立柱42和上横梁组件43；上横梁组件43通过钢丝绳44与货物存取机构5相连；货物存取机构5包括设于货笼框架51两侧的升降导轮组件53、提升滑轮组件54和安全钳组件55；货笼框架51的底部连有伸缩货叉组件56。本实用新型的优点是有效提升物流的运行效率，提高货物存取的自动化水平，智能高效。

本实用新型一种智能提升移栽装置在权利要求书中公布了：1.一种智能提升移栽装置，包括设于地轨1与天轨2之间的堆垛机本体，其特征在于： 堆垛机本体包括相互配合的行走机构3、提升机构4和货物存取机构5； 行走机构3包括下横梁31，下横梁31的两侧分别设有行走电机组件32，行走电机组件32的输出端与对应侧的主动轮33相连，主动轮33与地轨1相互配合，行走机构3的两端还分别设有地轨导向轮34，地轨导向轮34亦连于地轨1上且二者形成转动导向配合； 提升机构4包括一对竖直的卷筒立柱41和电柜立柱42，行走机构3固定于卷筒立柱41与电柜立柱42的下端，卷筒立柱41与电柜立柱42的上端连有上横梁组件43； 上横梁组件43包括设于上横梁431两端的天轨导向轮432，天轨导向轮432连于天轨2上且二者形成转动导向配合，上横梁431上还连有升降滑轮组件433，升降滑轮组件433上缠绕有钢丝绳44，钢丝绳44的一端缠绕于卷筒45上并与升降电机组件46相连、另一端绕过升降滑轮组件433后与货物存取机构5相连； 货物存取机构5包括货笼框架51，货笼框架51的两侧分别连有一个U型座52，每个U型座52内均设有相互配合的升降导轮组件53、提升滑轮组件54和安全钳组件55，卷筒立柱41和电柜立柱42正好设于对应侧的U型座52的开口内，且立柱上均固定有竖直的升降滑轨47，升降滑轨47与升降导轮组件53相连且二者形成滑动导向配合，提升滑轮组件54与对应侧的钢丝绳44相连； 货笼框架51的底部连有伸缩货叉组件56，伸缩货叉组件56包括相互配合的伸缩电机561与多级货叉562，多级货叉562水平设于货笼框架51上，货笼框架51上还设有一组物料外形检测组件57。

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