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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利一种叉车式移动机器人尾部防撞机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224132667U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520982446.2，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种叉车式移动机器人尾部防撞机构是由姜国庆;叶明生;吴文广;顾正华;吴浩设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车式移动机器人尾部防撞机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种叉车式移动机器人尾部防撞机构，属于防撞机构技术领域，包括叉板、配合所述叉板使用的固定框、移动安装在所述固定框内壁的传动组件、固定安装在所述固定框侧表面的限位组件、配合所述叉板使用的辅助组件、固定安装在所述固定框底部的防护组件，以及配合所述防护组件使用的转动组件。本实用新型通过传动组件、限位组件、辅助组件、防护组件和转动组件的配合使用，提高了AGV叉车在操作过程中对尾部碰撞的防护能力，有效减少了事故发生的风险；通过传动组件和限位组件的配合，增强了防撞机构的响应速度和精度，确保了在碰撞发生时能够及时作出反应；辅助组件和防护组件的协同工作，提升了防撞结构的稳定性和耐用性。

本实用新型一种叉车式移动机器人尾部防撞机构在权利要求书中公布了：1.一种叉车式移动机器人尾部防撞机构，其特征在于：包括， 叉板101、配合所述叉板101使用的固定框102、移动安装在所述固定框102内壁的传动组件103、固定安装在所述固定框102侧表面的限位组件104、配合所述叉板101使用的辅助组件105、固定安装在所述固定框102底部的防护组件106，以及配合所述防护组件106使用的转动组件107； 所述传动组件103包括固定安装在所述固定框102内壁的连接架103a、转动安装在所述连接架103a内壁的固定盘103d、与所述固定盘103d接触的传动皮带103e、传动辊103f以及驱动电机103g，所述驱动电机103g通过所述传动皮带103e和传动辊103f驱动所述固定盘103d转动； 所述限位组件104包括移动框104b和限位辊104c，所述移动框104b侧表面设有限位齿104d，所述限位辊104c插接在所述移动框104b中央并与转动轮104a固定连接； 所述防护组件106包括防护架106a和防护板106b，所述防护板106b侧部安装有超声波感应器； 所述转动组件107包括安装框107a、传动电机107b和传动齿轮107c，所述传动电机107b的输出端通过所述传动齿轮107c与所述防护组件106联动，以驱动所述防护组件106相对于所述固定框102转动以吸收碰撞能量。

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