三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司闫海博获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司申请的专利链轨式掘进机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224134638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521092336.5，技术领域涉及：E21C25/02；该实用新型链轨式掘进机是由闫海博;李楠楠;李文泷设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本链轨式掘进机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种链轨式掘进机，涉及掘进机技术领域，链轨式掘进机包括：掘进机主架体；链轨式行走机构，与掘进机主架体连接，链轨式行走机构用于驱动掘进机主架体移动；链轨式行走机构包括：预铺链轨，铺设于巷道底面上；多个链轮，链轮可转动地设于掘进机主架体，链轮与预铺链轨相互啮合，链轮用于在预铺链轨上行走，以使掘进机主架体相对巷道底面移动。本实用新型的技术方案中，通过链轮在预铺链轨上行走，实现掘进机主架体相对巷道底面移动。链轨式掘进机相对于履带式掘进机而言，能够在30度以上的大坡度工况下进行爬坡，稳定性好，克服了目前掘进机不能大坡度爬坡的技术瓶颈，有利于降低安全隐患，提高掘进效率。
本实用新型链轨式掘进机在权利要求书中公布了：1.一种链轨式掘进机，其特征在于，包括： 掘进机主架体110； 链轨式行走机构120，与所述掘进机主架体110连接，所述链轨式行走机构120用于驱动所述掘进机主架体110移动； 所述链轨式行走机构120包括： 预铺链轨121，铺设于巷道底面211上； 多个链轮122，所述链轮122可转动地设于所述掘进机主架体110，所述链轮122与所述预铺链轨121相互啮合，所述链轮122用于在所述预铺链轨121上行走，以使所述掘进机主架体110相对所述巷道底面211移动。
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