四川发展磁浮科技有限公司蒋洪国获国家专利权
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龙图腾网获悉四川发展磁浮科技有限公司申请的专利一种减少震动和冲击的液压机器臂控制架构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224134916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521152229.7，技术领域涉及：F15B21/08；该实用新型一种减少震动和冲击的液压机器臂控制架构是由蒋洪国;刘曦;林剑;郭佳欣;唐子川设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减少震动和冲击的液压机器臂控制架构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及液压机器臂控制技术领域，旨在解决现有的液压机械臂控制系统控制响应延迟、遥控器通信延时，导致控制传递不够快速平滑，无法有效减少震动和冲击的问题，提供一种减少震动和冲击的液压机器臂控制架构，包括控制单元，控制单元与液压系统连接，液压系统与液压机器臂连接；控制单元还与遥控器连接，控制单元用于接收遥控器的控制指令，并生成相应的控制信号，对液压系统进行控制，控制单元与遥控器通过有线连接，遥控器的摇杆采用模拟量遥控摇杆；还包括电源系统和辅助动力系统，辅助动力系统与电源系统连接，控制单元与电源系统连接；本实用新型的控制指令传输更快，控制响应更及时，提高了控制精度，减小了液压机器臂震动和冲击。
本实用新型一种减少震动和冲击的液压机器臂控制架构在权利要求书中公布了：1.一种减少震动和冲击的液压机器臂控制架构，其特征在于： 包括控制单元，所述控制单元与液压系统连接，所述液压系统与液压机器臂连接； 所述控制单元还与遥控器连接，所述控制单元用于接收所述遥控器的控制指令，并生成相应的控制信号，对所述液压系统进行控制，所述控制单元与所述遥控器通过有线连接，所述遥控器的摇杆采用模拟量遥控摇杆； 还包括电源系统和辅助动力系统，所述辅助动力系统与所述电源系统连接，所述控制单元与所述电源系统连接。
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